import smbus import time import json import sys pruefer1 = 0x20 pruefer2 = 0x21 observer1 = 0x22 observer2 = 0x23 adressen = [pruefer1, pruefer2, observer1, observer2] IODIRA = 0x00 # Eingang / Ausgang A IODIRB = 0x01 # Eingang / Ausgang B GPPUA = 0x0C # Eingang / Ausgang A GPPUB = 0x0D # Eingang / Ausgang B GPIOA = 0x12 # GPIO A GPIOB = 0x13 # GPIO B array = {} logs = {} data = [] try: # Initialisiere den I2C Bus bus = smbus.SMBus(1) except: logs["errorcode"] = 12 array["logs"] = logs json_output = json.dumps(array) print(json_output) sys.exit(0) def default(): #Schleife für alle Registeradressen (0x00 bis 0x15) for register in range(0x00, 0x16): for adresse in adressen: #print("Setze " + str(adresse) + " in Register " + str(register) + " auf Wert 0x00") bus.write_byte_data(adresse, register, 0x00) #print("Hallo! Es wird damit begonnen, alle Register zurpckzusetzen...") #Aktiviere alle Pullups und setze alle als Eingang time.sleep(0.05) for adresse in adressen: bus.write_byte_data(adresse, IODIRA, 0xFF) bus.write_byte_data(adresse, GPPUA, 0xFF) bus.write_byte_data(adresse, IODIRB, 0xFF) bus.write_byte_data(adresse, GPPUB, 0xFF) #print("============= Reset erfolgreich! =============") def main(): try: default() except: logs["errorcode"] = 11 return time.sleep(0.05) for pin in range(32): # 0 bis 31 aktuellAn = pin for adresse in adressen: bus.write_byte_data(adresse, IODIRA, 0xFF) bus.write_byte_data(adresse, GPPUA, 0xFF) bus.write_byte_data(adresse, IODIRB, 0xFF) bus.write_byte_data(adresse, GPPUB, 0xFF) time.sleep(0.05) if pin < 16: # Setze den gewählten Pin auf HIGH if pin < 8: # Pins A0-A7 wert = 0xFF & ~(1 << pin) # Alle Bits auf 1, außer das eine gewünschte auf 0 bus.write_byte_data(pruefer1, GPPUA, wert) bus.write_byte_data(pruefer1, IODIRA, wert) bus.write_byte_data(pruefer1, GPIOA, 0x00) else: # Pins B0-B7 wert = 0xFF & ~(1 << pin - 8) # Alle Bits auf 1, außer das eine gewünschte auf 0 bus.write_byte_data(pruefer1, GPPUB, wert) bus.write_byte_data(pruefer1, IODIRB, wert) bus.write_byte_data(pruefer1, GPIOB, 0x00) else: # Setze den gewählten Pin auf HIGH if pin < 24: # Pins A0-A7 wert = 0xFF & ~(1 << pin - 16) # Alle Bits auf 1, außer das eine gewünschte auf 0 bus.write_byte_data(pruefer2, GPPUA, wert) bus.write_byte_data(pruefer2, IODIRA, wert) bus.write_byte_data(pruefer2, GPIOA, 0x00) else: # Pins B0-B7 wert = 0xFF & ~(1 << pin - 24) # Alle Bits auf 1, außer das eine gewünschte auf 0 bus.write_byte_data(pruefer2, GPPUB, wert) bus.write_byte_data(pruefer2, IODIRB, wert) bus.write_byte_data(pruefer2, GPIOB, 0x00) time.sleep(0.05) ##print(f"i2cget -y 1 0x20 0x12") pruefer1_A_value = bus.read_byte_data(pruefer1, GPIOA) pruefer1_B_value = bus.read_byte_data(pruefer1, GPIOB) pruefer2_A_value = bus.read_byte_data(pruefer2, GPIOA) pruefer2_B_value = bus.read_byte_data(pruefer2, GPIOB) observer1_A_value = bus.read_byte_data(observer1, GPIOA) observer1_B_value = bus.read_byte_data(observer1, GPIOB) observer2_A_value = bus.read_byte_data(observer2, GPIOA) observer2_B_value = bus.read_byte_data(observer2, GPIOB) #print(f"------>>>>Es konnte vom Pruefer der Wert {format(Wert_pruefer, '08b')} festgetsellt werden") #print(f"------>>>>Es konnte vom Observer der Wert {format(Wert_observer, '08b')} festgetsellt werden") for j in range(8): # Verarbeite 4*8=32 Pins + Jeweils 32 Observer-Daten bitmaske = 1 << j # Erstelle eine Maske: 1, 2, 4, 8, 16, ... pruefer1_A_value_bit = bool(pruefer1_A_value & bitmaske) pruefer1_B_value_bit = bool(pruefer1_B_value & bitmaske) pruefer2_A_value_bit = bool(pruefer2_A_value & bitmaske) pruefer2_B_value_bit = bool(pruefer2_B_value & bitmaske) observer1_A_value_bit = bool(observer1_A_value & bitmaske) observer1_B_value_bit = bool(observer1_B_value & bitmaske) observer2_A_value_bit = bool(observer2_A_value & bitmaske) observer2_B_value_bit = bool(observer2_B_value & bitmaske) i = j if pruefer1_A_value_bit == False: #print("Gefunden: " + str(pin) + " <> " + str(j)); if observer1_A_value_bit == False: #print("Dies wurde vom Observer bestätigt!"); data.append([[pin ,i],0]) else: #print("Konnte NICHT bestätigen!"); data.append([[pin ,i],1]) if pruefer1_A_value_bit == False and observer1_A_value_bit == True: data.append([[pin ,i],2]) #print("Prüfer sagt NEIN, Observer sagt JA"); if pruefer1_A_value_bit == True and observer1_A_value_bit == False: data.append([[pin ,i],3]) #print("Prüfer sagt JA, Observer sagt NEIN"); i = j + 8 if pruefer1_B_value_bit == False: #print("Gefunden: " + str(pin) + " <> " + str(j)); if observer1_B_value_bit == False: #print("Dies wurde vom Observer bestätigt!"); data.append([[pin ,i],0]) else: #print("Konnte NICHT bestätigen!"); data.append([[pin ,i],1]) if pruefer1_B_value_bit == False and observer1_B_value_bit == True: data.append([[pin ,i],2]) #print("Prüfer sagt NEIN, Observer sagt JA"); if pruefer1_B_value_bit == True and observer1_B_value_bit == False: data.append([[pin ,i],3]) #print("Prüfer sagt JA, Observer sagt NEIN"); i = j + 16 if pruefer2_A_value_bit == False: #print("Gefunden: " + str(pin) + " <> " + str(j)); if observer2_A_value_bit == False: #print("Dies wurde vom Observer bestätigt!"); data.append([[pin ,i],0]) else: #print("Konnte NICHT bestätigen!"); data.append([[pin ,i],1]) if pruefer2_A_value_bit == False and observer2_A_value_bit == True: data.append([[pin ,i],2]) #print("Prüfer sagt NEIN, Observer sagt JA"); if pruefer2_A_value_bit == True and observer2_A_value_bit == False: data.append([[pin ,i],3]) #print("Prüfer sagt JA, Observer sagt NEIN"); i = j + 24 if pruefer2_B_value_bit == False: #print("Gefunden: " + str(pin) + " <> " + str(j)); if observer2_B_value_bit == False: #print("Dies wurde vom Observer bestätigt!"); data.append([[pin ,i],0]) else: #print("Konnte NICHT bestätigen!"); data.append([[pin ,i],1]) if pruefer2_B_value_bit == False and observer2_B_value_bit == True: data.append([[pin ,i],2]) #print("Prüfer sagt NEIN, Observer sagt JA"); if pruefer2_B_value_bit == True and observer2_B_value_bit == False: data.append([[pin ,i],3]) #print("Prüfer sagt JA, Observer sagt NEIN"); logs["errorcode"] = 10 if __name__ == "__main__": try: main() except: logs["errorcode"] = 13 array["logs"] = logs array["data"] = data json_output = json.dumps(array) print(json_output)